La borne kilométrique a la forme d’un pavé rectangulaire avec un sommet arrondi. En pierre pour les plus anciennes, elle avait pour vocation d’indiquer au voyageur la catégorie et le numéro de sa route ainsi que les noms des communes en aval de la borne, dans le sens de la marche. On peut encore en apercevoir sur les anciens réseaux nationaux. Les plus nostalgiques reconnaîtront ces vieilles bornes routières en pierre qui scandaient le fil des voyages lors de départ en vacances.

Aujourd’hui, les plus récentes sont plates et moulées en polyester. Ces balises sont implantées aux abords des routes principales. Pour une meilleure visibilité de nuit, elles sont parfois en aluminium avec un filtre rétro-réfléchissant. Une seule norme existe : la norme NF P 98-589. La taille peut varier pour favoriser la visibilité.